齐发游戏

产品分类 / Product Categories

服务热线:0769-81519204/81615262
您的位置: 首頁 ->  常見問題 -> 行星齒輪減速機和擺線減速機的區別以及原理

行星齒輪減速機和擺線減速機的區別以及原理


行星齒輪減速機和擺線減速機的區別以及原理
行星齒輪減速機:主要傳動結構爲:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星減速機具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星減速機多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星減速機输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星減速機的几个概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端産生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之爲背隙.
行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
■擺線針輪減速機特點
高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,並且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑.
東莞市齐发游戏機電有限公司 版权所有 @ Copyright 2015 【BMAP】 【GMAP
电 话:0769-81519204/81615262 手 机:13922503721 联系人:梁小姐 访问量:  【後台管理
*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网,如有侵权请速告知,我们将会在24小时内删除* 技術支持:東莞網站建設 粵ICP備11085252號-1
  • 返回頂部
  • 梁小姐
  • 黃小姐
  • 陳小姐
  • 阿裏巴巴
  • 淘寶
  • 手機APP 扫一扫报名
  • 官方微信